Bilgisayar destekli cerrahi, günümüzde kullandığımız robotik ortopedi girişimlerinin temelini oluşturur.Temel amacı, hastanın MR veya bilgisayarlı tomografi ile sanal 3 boyutlu modelini oluşturup girişimin planlamasının yanı sıra sanal uygulamasını da bu model üzerinden yapmasıdır. Böylece girişim öncesi yapılacak ideal planlama ile hastaya hedeflenen sonucu sunmak mümkün olur. 1994 ten itibaren bilgisayar destekli cerrahi ortopedik girişimlerde kullanılmak üzere evrimleşti.
Başlangıçta sadece modelleme ve planlama hedeflenmişken, haptik teknoloji ve implant tasarımlarının gelişmesi ile robotik kol kontrollü cerrahi ortaya çıktı. Makoplasty bu robotik kol yardımı ile yapılan girişimlerin tamamını ifade etmektedir. Şu an için total kalça protezi total diz protezi ve unikondiler diz protezi ameliyatları bu robotik uygulamaya açık haldedir.
Bazen kireçlenme eklemin sadece bir kısmını tahrip eder. Bu durumda total diz protezi ile eklemin tamamını değiştirmek yerine kısmi protezler uygulanabilmektedir.
Bu sayede diz kireçlenmesi hastalarının önemli bir kısmının unikondiler diz protezinden fayda görebileceği öngörülmektedir.
Diz protezinde son gelişmelerden birisi olan robotik diz protezi, bilgisayar desteklidir ve hata payını ortadan kaldırmayı hedefleyen hassas emniyet mekanizmalarına sahiptir.
Unikondiler diz protezleri (kısmi protezler) genel olarak bilgisayar yardımlı olmaksızın başarılı bir şekilde yapılabilmektedir. Ancak bilgisayar destekli olmayan protezler, açısal hata payına açık olmaları nedeni ile erken ve ileri dönem protez sorunlarına yol açabilmektedir.
Makoplasty ve Bluebelt gibi teknolojiler sayesinde bu hata payının düşürülmesi ve geç dönem protez problemlerinin engellenmesi hedeflenmektedir.
İsveç Protez Kayıt sisteminin verileri göz önüne alındığında, kireçlenmeye bağlı uygulanan total kalça protezleri sayısal olarak tüm diğer protezlerin önünde yer almaktadır.
Kalça protezi ameliyatı kalça eklemi kireçlenmesi nedeni ile ağrıları olan günlük aktiviteleri kısıtlanmış hastalara yapılan bir tedavidir.
Kireçlenmiş olan uyluk kemiğinin üst kısmı ve yuva kemiğinin, yapay eklemlerle değiştirilmesi esasına dayanır. Metal, polietilen veya seramik olabilir.
Elle yapılan kalça protezinde, ameliyat öncesi planlama 2 boyutlu grafiler üzerinden yapılır.
Ameliyat sırasında parçaların nasıl yerleştirileceği cerrahın tecrubesine kalır. Güvenilir serilerde bile protez sonrası çıkık riski, tekrar ameliyat ve hastanede kalış süresinde uzama mevcuttur.
Makoplasty (Robotik Kalça Protezi) ile yuvanın 3 boyutlu anatomisini planlanabilir. Böylece yuvanın yerleşimi ve pozisyonu istenilen bir şekilde gerçekleştirilir. Haptik teknoloji ile algılayıcılar sayesinde anlık değişimler görülür ve kontrolü sağlanır. Robotik kalça cerrahisinin sağladığı bu avantajlar sayesinde; ameliyat sonrası çıkık riskinin en önemli nedeni olan yuva-baş uyumu ideal hale getirilir. Bacak uzunluğu ile ilgili eşitsizlik riski ortadan kalkar.
Yapılan çalışmalar göstermistir ki elle yapılan protezlerdeki yuva yerleşiminin ancak %47’si ideal bölgeye yapılabilmektedir. Makoplasty ile yapılan yuva implantlarının elle yapılanlara göre açısal olarak 6 kat daha yüksek keskinlikte yapıldığı görülmektedir.
